Controlador de movimento
Controlador de movimento opera instalado em bastidor. Para controle em alta velocidade, o sistema SPiiPlus 3U e compativel com dois, quatro, seis ou oito eixos, utilizando para este proposito algoritmos que geram movimentos predeterminados em concordancia com parametros de aplicacao previamente definidos. O funcionamento pode atender diversos modos de operacao, seja ponto a ponto, truncado, segmentado, mestre-escravo ou adotando caminho arbitrario com o uso de algoritmo cubico associando posicao e velocidade em funcao de tempo (PVT). O calculo de movimentos em tempo real pode utilizar algoritmos de terceira ordem, calculando instante a instante a velocidade, a aceleracao e a sobreaceleracao, alem de definir constantemente as posicoes dos alvos.
