Modulo de fuso linear
Modulo de fuso linear sustenta cargas axiais de 4.500 N. Disponivel em tres modelos: metrico, trapezoidal e de esferas rotativas, de aco ou ceramica, com ate 200 mm de comprimento e tamanhos de 22 e 32 mm de diametro, o GP 22 S/32 S apresenta ate quatro estagios, admitindo cargas maximas radiais de 70 e 140 N e axiais de 1.800 e 4.500 N. Movimenta-se por meio de redutores planetarios modificados com fatores de reducao de 3,7:1 ate 1.093:1, proporcionando torque maximo de 6 Nm e velocidades de ate 1.600 mm<sup>-1</sup>. Utiliza motores com ou sem escovas de 6 a 90 W, com encoders compativeis acoplados para posicionamento de precisao, controlador de posicionamento EPOS e conexao CANopen para controlar a combinacao motor-encoder, alem de avaliar interruptores fim-de-curso e outros sensores.
