Sensor de desvios de coloracao
Sensor de desvios de coloracao reconhece seqüencias de cores. O PCS-II utiliza os modos convencionais de classificacao e verificacao de SPH, bem como o modo de reconhecimento de seqüencia de cores, em todas as suas variacoes possiveis, o que possibilita o controle, com seguranca, de cabos, por exemplo. Operando segundo um processo similar ao humano, detecta desvios de coloracao, eliminando erros comuns. Permite funcionamento em sincronia de varios outros sensores do mesmo tipo, por meio de uma nova funcao que caracteriza um deles como "mestre" e os demais como "escravos".
