Sensores de forca/torque
Sensores de forca/torque apresentam 6 eixos. Oferecidos no modelo F/T, possuem seis eixos que proporcionam as aplicacoes robotizadas e de pesquisa a capacidade de detectar forcas e momentos aplicados em seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz). O transdutor e montado atras da ferramenta da aplicacao e conectado aos seus componentes eletronicos de apoio por cabo flexivel. Detecta qualquer combinacao de forca e torque nas faixas de ±3 lbf, ±1 in-lbf (±12, ±0,12 Nm) a ±600 lbf, ±3.600 in-lbf (±2.500 N, ±400 Nm). Os sistemas de sensores sao fornecidos com controlador RS-232 independente ou cartao para insercao em computador pessoal. Os dois sistemas contam com saida calibrada, transformacoes de ferramentas, monitoracao de limites e verificacao de erros. O sistema DAQ esta disponivel como cartao de PC para laptops ou placa para desktops. Aplicam-se a testes de produtos, pesquisas biomecanica, polimento, manipuladores remotos e montagem automatizada.
