Modulo linear traz punho de robo de 5 eixos. Com capacidade maxima de carga de 315 kg, e empregado para movimentacao, carga e descarga de pecas. O modelo GantryRobot, modulo ZP-5, vem com punho de robo – 5 eixos, sendo tres lineares (Y, Z e X) e dois rotatorios (B e C). Atua com velocidades nos eixos Y e Z de 150 e 100 m/min e aceleracoes de 3 e 2,5 ms², respectivamente.
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