Robo manipulador

Robo manipulador automatiza injecao de plasticos. Dotado de tres eixos cartesianos servocontrolados para automacao da extracao de pecas e/ou montagem de insertos em injetoras horizontais de plasticos, o robo 3E-2000 Gold e comandado por CNC e executa movimentos simultaneos, reduzindo os tempos de movimentacao e vibracao dos eixos. Possui eixo vertical telescopico de perfis de aluminio com curso util de 2.000 mm e velocidade de 4 m/s. O eixo transversal tem curso de 3.000 mm e o longitudinal, curso de 1.300 mm. Podendo manipular ate 30 kg, opera com injetoras de no maximo 1.500 t de forca de fechamento e apresenta repetitividade de movimentacao de 0,1 mm. Apos a extracao das pecas, pode ainda cortar os canais de injecao, aplicar etiquetas, efetuar controle de qualidade e de peso, alem de paletizar as pecas sobre esteira ou bancada. Utiliza guias lineares e patins de recirculacao de esferas para o deslizamento e cintas de PU com trama de aco padrao AT-10 para a transmissao dos movimentos. Usa cilindros pneumaticos Festo, minibloco de valvulas, componentes de vacuo e tratamento de ar SMC.