Dispositivo compensador destina-se a montagens automatizadas. Permite que um robo ou maquina de montagem faca a compensacao de erros de posicionamento causados por imprecisao, vibracao e tolerancias da maquina, reduzindo assim as forcas de contato e evitando a ocorrencia de danos as pecas e ferramentas. Trata-se de um dispositivo mecanico que utiliza almofadas elastomericas de compensacao para controlar a conformidade necessaria e permitir facil alinhamento em aplicacoes que exigem seu encaixe em um espaco especifico. A presenca de chanfro/raio lider e necessaria em uma ou nas duas pecas, e o desalinhamento nao pode exceder o tamanho do elemento lider. Reduz o volume de refugos, paralisacoes e danos as maquinas; elimina emperramento, cunhagem e escoriacao; permite processamento rapido – nao ha necessidade de diminuir a marcha durante a montagem – e aceita tolerancias de pecas menos restritas. Destina-se a insercao de pinos, alem de montagem de pecas desalinhadas e com tolerancia baixa de encaixe.
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