Encoder incremental prove torque inicial de 0,9 N.cm. Montado em caixa de zamac, com mancal de dois rolamentos e eixo de aco inoxidavel de 6 a 12 mm de diametro, com tolerancia h6 e que desenvolve 6.000 rpm, o BA proporciona torque inicial de 0,9 N.cm e momento de inercia de 100 gcm, dispondo de protecao IP 54, sem selo no eixo, e IP 55, com selo de protecao no eixo e conexao eletrica com prensa-cabo. Com resolucao de 1 ate 2.500 pulsos por volta, apresenta sinal de onda quadrada com bordas de descida e subida menor que 1 µs, isolamento de 1.500 Vef por segundo e resposta de frequencia de ate 100 kHz, tendo carga maxima de saida de 20 mA para a versao push-pull e de 40 mA para a versao diferencial.
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